Comme nous le savons tous, une bague collectrice est un dispositif utilisé pour transmettre de l'énergie, des signaux, des données, etc., afin de maintenir les connexions électriques dans un système tournant ou tournant.Dans le robot, la bague collectrice a un large éventail d'applications, notamment dans le besoin de degrés de liberté rotatifs des bras robotiques, des plates-formes, des capteurs et autres dispositifs, l'importance de la bague collectrice est évidente
Parmi eux, sur le bras du robot et la plate-forme rotative, le bras du robot multi-articulé et la plate-forme rotative du robot doivent maintenir la transmission de la puissance et des signaux pendant le mouvement.La bague collectrice peut être installée sur le joint rotatif du bras du robot, de sorte que l'alimentation, les signaux et les données puissent rester connectés pendant le mouvement du bras du robot sans problème d'enroulement ou de déconnexion.Dans les robots mobiles, certains robots mobiles, tels que les robots d'inspection, les véhicules sans pilote, etc., peuvent avoir besoin de maintenir l'alimentation électrique et la transmission de données pendant le mouvement.La bague collectrice peut être installée sur les roues ou les pièces de connexion du robot, lui permettant de tourner librement sans affecter la connexion électrique.
Récemment, le concours ROBOMASTER bat son plein, la bague collectrice personnalisée sponsorisée par l'équipe HELIOS de l'Université JINPAT Southwest Jiaotong, qui se caractérise par être équipée d'un câble à 12 voies 2 an, qui non seulement répond aux besoins en énergie, mais signale également blindage de 6 câbles d'alimentation pour garantir que le mouvement ne soit pas déformé.De plus, il présente les caractéristiques d'une petite taille, d'un poids léger, d'une taille précise et d'une égalité plate, équipé de 12 trous de montage, le diamètre extérieur n'est que de 120 mm et la masse n'est que de 880 grammes.
La conception et la sélection des bagues collectrices doivent prendre en compte de nombreux facteurs, notamment la capacité de transmission du courant, les performances de transmission du signal, la durabilité, la friction et l'usure.Dans le même temps, afin d'assurer une connexion stable, la bague collectrice doit généralement être régulièrement entretenue et nettoyée pour éviter que la poussière ou la saleté n'affecte l'effet de transmission.Dans le même temps, JINPAT souhaite également à tous les étudiants universitaires de montrer leur style technique lors du concours ROBOMASTER et d'obtenir des résultats idéaux !